D车辆行人应当按照交通信号通行，在没有交通信号的道路上，应当在确保安全（）的原则下通行。A畅通B快速C便捷D就近正确

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D车辆行人应当按照交通信号通行，在没有交通信号的道路上，应当在确保安全（ ）的原则下通行。A畅通B快速C便捷D就近正确